O tema saúde apresenta sempre certa complexidade ao ser discutido, pois necessita de olhares diferentes e adequações sobre este conceito, mais é de suma importância debater propostas, intervenções ou práticas que vem agregar este tema de bem comum. A Psicologia e a multidisciplinaridade na área da saúde tem contribuído para uma pratica de ação. E o presente artigo visa propor uma reflexão a partir de pesquisa bibliográfica e fundamentação teórica sobre o significado da atuação multidisciplinar, buscando refletir a pratica da Psicologia na área da saúde, levando em consideração todos os erros e acertos, possibilidades e impossibilidades, apontando uma nova perspectiva que contribua para uma atenção à saúde mais digna e humana, pautadas nos próprios princípios do SUS: equidade, integralidade e universalidade.