Este artigo propõe-se a uma reflexão acerca do percurso histórico da Psicologia Escolar/Educacional enquanto um campo da Psicologia ainda em consolidação. Para tanto foi realizada uma revisão assistemática da literatura sobre o tema. Observa-se que a construção da Psicologia Escolar/Educacional no Brasil tem suas origens na área da educação, demarcada por períodos históricos que caracterizam transformações intensas nas concepções do psicólogo escolar. Constata-se que essa área ainda encontra-se em um momento de estabilização, mesmo que ainda sejam necessárias evoluções nas teorias e práticas do psicólogo escolar. Além disso, discute-se quais são os principais objetivos e desafios do psicólogo que trabalha com psicologia escolar.