As atividades ligadas ao setor de transporte rodoviário são, por diversos fatores fisiológicos, ambientais e do trânsito, de elevado risco à saúde física e mental do trabalhador. O objetivo deste estudo foi caracterizar as condições de trabalho e saúde de motoristas de transporte coletivo urbano das cidades que compõe a região do Vale do Aço, Timóteo, Coronel Fabriciano e Ipatinga. Foram entrevistados 10 motoristas e as falas serviram de recurso para a análise qualitativa organizada em categorias analíticas. Pôde-se concluir que os fatores ambientais internos, como condições ergométricas da atividade de dirigir, temperatura e ruídos, sofreram melhoras expressivas, sendo isso percebido pelos motoristas. Porém no que se refere às condições externas, o trânsito, os mesmos classificaram como caótico, sendo a falta de respeito de outros motoristas da via e os pontos de lentidão ou engarrafamento os principais fatores de irritação. Os principais medos apresentados pelos motoristas foram o de acidentes seguido pela violência. No que se refere a organização do trabalho o maior fator de reclamações foi ao itinerário apertado e desatualizado.