A presente pesquisa teve como fundamento básico investigar como a terapia familiar sistêmica funciona com idosos em situação de dependência, juntamente com a sua família. Utilizou-se dos pressupostos teóricos da terapia familiar sistêmica para analisar a dinâmica de famílias que vivenciam o envelhecimento humano de forma a alterar a estrutura familiar. Diante disso, este artigo buscou através de uma revisão da literatura, compreender os aspectos que desencadeiam o processo de dependência em idosos que necessitam de cuidados e atenção de familiares, assim como identificar o apoio de uma equipe multiprofissional o qual caracterizou-se como de fundamental importância para o desenvolvimento de uma boa estruturação familiar. E mais especificamente, foi possível verificar como a prática clínica da terapia familiar sistêmica pode funcionar como suporte para o cuidado tanto do idoso vulnerável e dependente, como da sua família.