O presente estudo realiza uma breve revisão acerca das teorias sobre o desenho infantil, sua evolução e seu significado ao longo do desenvolvimento infanto-juvenil, bem com apresenta elementos para uma teoria histórico-cultural para compreensão do desenho infantil. Para tanto, apóia-se nas contribuições de L.S. Vygotsky e em apontamentos das neurociências contemporâneas. Como resultado de tais aproximações, conclui pela compreensão do desenho infantil como expressão de sentidos e testemunho caricatural do real. A partir de tal entendimento, oferece subsídios para a interpretação histórico-cultural de produções pictográficas infanto-juvenis, abrindo novos caminhos para a pesquisa nas áreas da Psicologia e Educação, evitando a mera reprodução de teorias psicologicistas, organicistas e a-históricas sobre a compreensão de tal fenômeno.