Desde o século XVIII a Avaliação Psicológica está inserida na área Jurídica, uma vez que os saberes psicológicos são indispensáveis no processo de julgamento. Conforme retratado neste artigo, o psicólogo desempenha perícia por meio de uma convocação do juiz, onde são fornecidos subsídios técnicos cientifico, uma vez que o Direito e a Psicologia buscam compreender o comportamento humano em diferentes perspectivas. O presente estudo tem como objetivo apresentar como se dá a avaliação psicológica forense no contexto da inimputabilidade penal, adentrando nos principais instrumentos utilizados para tal. Para isso, realizou-se uma pesquisa qualitativa sobre avaliação psicológica no contexto jurídico, por meio do método bibliográfico, contendo como referenciais artigos publicados em bancos de dados, como também livros e resolução do Conselho Federal de Psicologia. Nesse sentido, se discute o papel do psicólogo diante a avaliação psicológica no contexto forense.